ARmora 智能辅臂-2025年中国大学生文化创意设计大赛优秀作品

作品名称：ARmora 智能辅臂

作品奖项：省赛二等奖，国赛三等奖

作品组别：院校组-本科/硕士

作品思路：本项目设计结合AR技术的被动上肢外骨骼，以降低肌肉骨骼疾病风险并提升工作与康复效率。外骨骼采用碳纤维与铝合金等轻量化材料，集成IMU、力传感器和位置传感器，实时采集运动数据，并通过无线通信传输至AR系统。系统采用卡尔曼滤波优化数据，确保手臂姿态的准确性。AR眼镜提供虚拟指引，实现自然交互，提升工作与训练体验。