《机甲先锋-相位自适应步态外骨骼》-2025年中国大学生文化创意设计大赛优秀作品

作品名称：机甲先锋-相位自适应步态外骨骼

作品奖项：省赛三等奖

作品组别：院校组-本科/硕士

作品思路：现有下肢外骨骼膝关节设计多为简单铰链，未考虑人体自然“J”型运动轨迹，导致运动误差和不适。为提升舒适性和功能性，设计一种柔性膝踝外骨骼，采用多自由度膝关节，模拟人体自然滑动和滚动。引入离合器控制，根据步态周期调节助力开关，实现智能助力。